作为集探测与作业于一体的万米深潜装备，“海斗一号”在国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了对“挑战者深渊”最深区域的巡航探测与高精度深度测量；获取了全海深剖面与深渊海底的温盐深（海水水温、盐度）、深度剖面洋流变化等数据。“海斗一号”还利用完全有自主知识产权的全海深机械手 多次进行了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布防、水样采集等万米深渊坐底作业（坐底:降落到海床上），利用高清摄像系统获取了不同作业点的深渊海底地质环境，深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影视资料，为深入研究探索深渊地质特点和生物演化机制提供了宝贵的资料。
【图为“海斗一号”正在进行机械臂作业。图1,2】
【图3为“海斗一号”正在布放标志物：沈阳自动化研究所所标】

“海斗一号”是由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的我国首台作业型全海深自主遥控潜水器、 十三五 国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持”项目。自2016年项目启动后，“海斗一号”历经两年半的关键技术攻关与测试验证，于2019年完成实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和南海4500米阶段性海试。
通过南海技术验证航次后，4月23日“海斗一号”搭乘“探索一号”赴马里亚纳海沟执行TS-17深渊科考航次任务。5月9日，在超 4级海况下（四级海况：中浪，波浪具有很明显的形状，到处形成白浪），“海斗一号”迎来万米“首秀”，在深度为10884米海底完美软着陆，完成了高清视频探测深渊海底及底栖生物，实现了机械手触发采集万米海底水样、机械手抓取、海底沉积物取样等全部作业内容，遥控抛物上浮，安全回收。
5月14日，“海斗一号”在海况依旧恶劣的情况下再次向万米深渊发起挑战，在深10907米的近海底航行。完成声学测线后，坐底开展了机械手触发采水、机械手布放标志物、机械手沉积物取样、高清视频拍摄等全部操作。完成规划的全部探测与作业内容后主动抛载上浮，夜间安全回收。
【图为“探索一号”回收“海斗一号”】

之后，“海斗一号”又完成了一次10863米探测下潜。
5月26日，“海斗一号”第四次进军万米海底，在“挑战者深渊”10863米的北坡区域着底。高清摄像头观测到周边类岩石状物，进行了采集。作业完成后安全上浮回收。
6月8日，“海斗一号”搭乘“探索一号”凯旋而归。

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----致敬某人:微笑的天空永不遗忘微笑

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哥，加油……