1、清扫覆盖率
在一个固定区域内，按以50克每平米的标准将标准灰均匀撒满该区域中，扫地机器在一定时间内扫完所有区域，通过测量“尘盒前后的重量变化”来计算出它们清理了多少比例的灰尘，得出清扫覆盖率。这个指标主要考查了扫地机器人清扫能力、路径规划能力等，清扫覆盖率越高，说明扫地机器人性能越好，越稳定。
2、一次清扫率
根据扫地机器人的吸口宽度来画定一个区域，以50克每平米的标准将标准灰均匀撒在区域中，扫地机器人们一次通过该区域，通过测量“尘盒前后的重量变化”来计算出它们清理了多少比例的灰尘，得出一次清扫率。一次清扫率值越高，说有扫地机器人吸尘效果越好，扫地吸尘性能就越强。
