同安公主在大唐开国后即封长公主。武德二年(619年)十月，窦建德攻克黎阳，俘虏了正在那里的李神通、李世绩父李盖、魏征及同安公主。虽然当了俘虏，但是窦建德不愧是个大英雄，绝对没有虐俘行为，把李神通和同安公主安排在别馆，待以客礼。大概当了十个月俘虏，武德三年(620年)八月，李渊派使者与窦建德讲和，窦建德同意，就让李神通、同安公主和使者一起回长安了。到了贞观年间，进大长公主。因为她是唐太宗的长辈，而且年纪又大了，所以李世民对她特别礼敬，多次幸其家，赏赐累万。曾经有一次生病，李世民亲自探视，赐缣五百，姆侍皆有赉予。她在贞观年间做过的一件大事就是给当时任晋王的李治做媒:她丈夫王裕有个侄孙女美丽温顺，同安向李世民提起，李世民就命李治纳为晋王妃，她就是后来被武则天害死的王皇后。李世民死后，李治即位，对这位姑奶奶也很尊敬，永徽初，赐实户三百，并于永徽三年(652年)十月十四，幸同安大长公主第。后来同安公主在高宗年间去世，具体时间不详，薨年八十六。子女方面，有一个女儿，是隋炀帝的后宫，当时隋炀帝很忌讳李渊，有一次下令李渊见驾，恰好李渊生病，隋炀帝就问王姑娘:"你舅舅怎么这么迟?"王姑娘说是生病了，隋炀帝就恶狠狠地说:"能病死不?"另外，王裕还有个儿子王仁表，贞观中为岐州刺史，但此人应该不是同安公主所生，因为王仁表一死，他的妻子李氏和儿子王方翼就被同安公主赶出了家门，一直到同安公主死才回到长安。不过这个王方翼很争气，后来是李治朝中的大将。
史书记载
《新唐书·卷八十三·列传第八·诸帝公主》:同安公主，高祖同母媦（同母妹）也。下嫁隋州刺史王裕。贞观时，以属尊进大长公主。尝有疾，太宗躬省视，赐缣五百，姆侍皆有赉予。永徽初，赐实户三百。薨年八十六。裕，隋司徒柬之子，终开府仪同三司。