刘璋于是命令法正出使、孟达为副手，带领四千兵卒前往迎请刘备入蜀；法正乘机向刘备提出取蜀策略，刘备表示赞同。于是让孟达留在江陵统率这支军队，让法正回成都覆命。
     刘备入蜀，与刘璋在涪城相会，张松通过法正转告刘备，认为应该趁此机会袭击刘璋，刘备不予采纳。
     [东汉献帝建安十七年]公元212年
     刘备正式伐蜀，其间郑度向刘璋提出坚壁清野的策略。而法正则准确预测刘璋不会采用郑度之计。
     [东汉献帝建安十八年]公元213年
     刘备围攻雒城，诸葛亮与张飞等人从荆州进军攻克西蜀诸县，法正写信给刘璋要求其投降。
     [东汉献帝建安十九年]公元214年
     刘备平定益州，法正与诸葛亮、张飞、关羽被赏赐金各五百斤，银千斤，钱五千万，锦千匹。
     刘备看不起许靖，诸葛亮与法正从不同角度向刘备晓之以理，于是刘备厚待许靖。
     法正又说服刘备娶吴夫人。
     法正升迁担任蜀郡太守、扬武将军；在外统领都城，在内担任谋主。地位甚高。
     法正得势后大肆报复，擅自杀死几个过往曾诋毁他的人。有人去找诸葛亮诉苦，希望抑制法正行为，诸葛亮不予采纳。
     法正与诸葛亮、伊籍、刘巴、李严五人共同制订《蜀科》。
     [东汉献帝建安二十二年]公元217年
     法正分析形式，建议取汉中。刘备率军攻打汉中，法正也随军前往。
     [东汉献帝建安二十三年]公元218年
     法正远离蜀郡，诸葛亮于是破格提拔杨洪取代法正担任蜀郡太守职务。
     [东汉献帝建安二十四年]公元219年
     刘备自阳平南渡沔水，沿山向前推进。于定军、兴势作营。适逢夏侯渊率军攻打，法正建议可以乘势击之。于是刘备命黄忠从高处进攻，斩杀夏侯渊。
     曹操亲自西征，听闻法正的策略，感叹道：“我就知道刘备是想不出这种计策的，一定是别人所教。”又感叹道：“我以为已经收尽了天下的骄雄，怎么就漏了法正呢？”
     刘备与曹操作战，一度兵势不利，但仍不肯后撤；法正施计说服刘备撤退。
     刘备称汉中王，让法正担任（汉中国）尚书令、护军将军。
     [东汉献帝建安二十五年]公元220年
     法正逝世，时年四十五岁。刘备因法正之死流泪多日。赐予其子法邈关内侯的爵位。追谥法正为翼侯。
     [蜀汉昭烈帝章武二年]公元222年
     刘备伐吴惨败。诸葛亮感叹道：“如果法正还在，一定可以说服主上不要东征；即使东征，也不会输得那么惨。”
     法正字孝直，右扶风湄县人。他的祖父是东汉著名的处士法真，有趣的是法真被友人称为玄德先生，而法正也正是显用于玄德麾下。法正的父亲法衍，字季谋，做过司徒掾，廷尉左监，都不是很大的官，因此法正虽然是名门之后，但是想依靠父祖的余荫飞黄腾达，是没有什么希望的。东汉灵帝建安年间，关中大饥，法正与同郡孟达避难入蜀，依益州牧刘璋。当时法正没有什么名气，在蜀中又没有什么裙带关系，因此一直没有受到重用，入蜀后很长时间才当了新都令、军议校尉这样的小官，并且还被来避难的谤为“无行”，一直是郁郁不得志。
     只有当时的益州别驾张松与法正友善，张松是蜀中才识俱长的人物，又身居别驾这样的高位，能够与这么一个当时名声官位都很不起眼的人交好，说明张松还是很善于识人的。两个人都是身怀大才而不甘于寂寞的人物，“忖璋不足与有为，常窃叹息”。生逢乱世而负大才，无奈所托非人，这对于英雄来说，无疑是最悲哀的事情了。马伏波说的好，生遇乱世，“非独君择臣，臣亦择君”。