安-24是前苏联安东诺夫设计局研制的双发涡轮螺桨支线客机，用来代替50年代前苏联国内航线上的活塞式客机。
1958年开始设计，1960年4月第一架原型机首次试飞，同年开始批生产，1978年停产。从1960年开始生产至1978年停产，18年间共生产各型安-24约1100架，其中前苏联民航共接收700架，出口12个国家约130架用于民航，前苏联、东欧和中东等17个国家空军共装备260多架。


安-24:
基本型，可载44名乘客。
安-24B
标准型。可载52名乘客，装两台AИ-24发动机，单台功率1875千瓦(2550当量马力)。客舱可布置成全客型、客货型、全货型或专机型。右发动机短舱后部装一台TГ-16起动机。
安-24Π
灭火型。1971年开始改装，专门用于灭火，可从800-1200米高度向森林投放灭火药物。
安-24PB
基本与安-24相同，右发动机短舱内装一台PУ19-300型辅助动力装置，用来代替TГ-16起动机，改善了发动机起飞性能，在最大载重情况下可从海拨3000米的机场或30℃的气温条件下起飞。飞行中一台发动机出现故障，仍可保持飞机的操纵性和稳定性。最大起飞重量增加800千克。
安-24г
货运型。基本上与-24B相同，取消了后登机门，货舱后部增加一个机腹货舱门。货舱内有电动绞车，起重能力1500千克。最大载货量4500千克。沿舱壁装有折椅，机舱舷窗减少。后舱门打开后可空投货物和伞兵。该型还可作空中救护机。
安-24PT
改进货运型。与基本型相似，右发动机短舱内装一台PY辅助动力涡轮喷气发动机。
安-24RV
基本与安-24相同，右发动机短舱内装一台辅助动力装置，用来代替原来的起动机，改善了发动机起飞性能，最大起飞重量增加800千克。该型号还有货机型号。
安-24型飞机在中国的仿制型称为运-7（Y-7）。
中国从前苏联订购40架安-24后，随后在其基础上仿制生产，1966年开始由西安飞机工业公司仿制设计运-7，1970年首飞，发展至今，1982年国家批准设计定型后转入小批生产。安-24由于某些历史原因，中国航空工业在发展初期都是在前苏联机型的基础上进行仿制、发展。20世纪60年代中国引进一定数量的安-12作为军用运输机后，获准在其基础上仿制生产，中国型号称为运输-8，1969年开始由西安飞机工业公司设计，1974年首飞，随后就转至陕西飞机制造公司继续试制发展至今，1980年1月国家批准设计定型后转入小批生产。中国民航没有安-12系列飞机，安-24系列在20世纪90年代初期就全部退役。目前在运营中的类似这两种型号的飞机实际上都是中国自己改进制造的运输-7、运输-8系列，另外，还有一定数量的安-12/24系列飞机从事军事运输任务。