工业科技在飞速的发展,现在大部分设备都配上自动化了,包括自动打螺丝机。现在给大家介绍一下我们上海视谷图像的全自动打螺丝机视觉系统、
自动打螺丝机专用系统,对每个螺丝孔位进行位置补偿,即使大型工件也可以准确无误上螺丝。
定位模板学习简单,容易上手。使用最先进的模板特征算法,适用光照不均匀,学习时与实际定位光照变化较大,表面纹理复杂的场景。
自动打螺丝机专用,对每个螺丝孔位进行位置补偿,即使大型工件也可以准确无误上螺丝。定位模板学习简单,容易上手。使用最先进的模板特征算法,适用光照不均匀,学习时与实际定位光照变化较大,表面纹理复杂的场景。

功能与特点:
1、每个螺丝位置进行补偿,保证每个螺丝孔位的精度,不受工件大小的控制。
2、支持多检测工具,每个螺丝孔采用单独的检测工具,识别参数科单独设置;
3、以偏移量的方式输出每个螺丝孔与其标准件位置的位置偏移,识别精度可达0.05mm;
4、支持主流PLC、运动控制器/卡、机器人。
5、支持保存不合格画像等;
6、支持自动标定;
1.1. 九点标定
图(上)手臂路线图九点标
九点标定:标定用于建立相机与机械手或其它自带坐标系统的平台间的坐标关系矩阵,以实现从相机坐标系到平台坐标系的转换。经过标定后,可以直接输出特征原点在平台坐标系下的坐标或基于平台坐标系下某点的偏移量,坐标原点为平台的坐标原点通过计算给出偏移量。

第一步:设定好手臂起始位置,然后利用相机采一张标定纸图片。
第二步:然后如图(5)像素坐标可选择用到哪个斑点分析的的中心去标定,然后物理坐标可添加机器人的X,Y。直到走完9个点位,点击标定按钮可自动保存TXT文件,里面存放了像素坐标和物理坐标。导入就可把数据加载进来。
第三步:查看标定转换矩阵,也可看到每个点位的误差。
新建产品:

孔位数代表螺丝的数量,根据设置孔位数量会自动生成一一对应的斑点分析数量和拍照点位。也可以给文件设置专有的名称。如上图(上)所示。
型号与零件:
运动控制器 支持串口,或网口通信,支持自由协议都可以
图形化编辑模式 不支持,采用示教方式编程
光源控制器 20W频闪控制器
工业相机 130万分辨率全帧曝光
镜头 国产FA工业镜头
环形光源 直径50mm白色环形光源
如果你需要用得上自动打螺丝视觉系统,那不妨和我们聊聊
上海视谷图像
王明:15939400204
自动打螺丝机专用系统,对每个螺丝孔位进行位置补偿,即使大型工件也可以准确无误上螺丝。
定位模板学习简单,容易上手。使用最先进的模板特征算法,适用光照不均匀,学习时与实际定位光照变化较大,表面纹理复杂的场景。
自动打螺丝机专用,对每个螺丝孔位进行位置补偿,即使大型工件也可以准确无误上螺丝。定位模板学习简单,容易上手。使用最先进的模板特征算法,适用光照不均匀,学习时与实际定位光照变化较大,表面纹理复杂的场景。

功能与特点:
1、每个螺丝位置进行补偿,保证每个螺丝孔位的精度,不受工件大小的控制。
2、支持多检测工具,每个螺丝孔采用单独的检测工具,识别参数科单独设置;
3、以偏移量的方式输出每个螺丝孔与其标准件位置的位置偏移,识别精度可达0.05mm;
4、支持主流PLC、运动控制器/卡、机器人。
5、支持保存不合格画像等;
6、支持自动标定;
1.1. 九点标定

图(上)手臂路线图九点标
九点标定:标定用于建立相机与机械手或其它自带坐标系统的平台间的坐标关系矩阵,以实现从相机坐标系到平台坐标系的转换。经过标定后,可以直接输出特征原点在平台坐标系下的坐标或基于平台坐标系下某点的偏移量,坐标原点为平台的坐标原点通过计算给出偏移量。

第一步:设定好手臂起始位置,然后利用相机采一张标定纸图片。
第二步:然后如图(5)像素坐标可选择用到哪个斑点分析的的中心去标定,然后物理坐标可添加机器人的X,Y。直到走完9个点位,点击标定按钮可自动保存TXT文件,里面存放了像素坐标和物理坐标。导入就可把数据加载进来。
第三步:查看标定转换矩阵,也可看到每个点位的误差。
新建产品:

孔位数代表螺丝的数量,根据设置孔位数量会自动生成一一对应的斑点分析数量和拍照点位。也可以给文件设置专有的名称。如上图(上)所示。
型号与零件:
运动控制器 支持串口,或网口通信,支持自由协议都可以
图形化编辑模式 不支持,采用示教方式编程
光源控制器 20W频闪控制器
工业相机 130万分辨率全帧曝光
镜头 国产FA工业镜头
环形光源 直径50mm白色环形光源
如果你需要用得上自动打螺丝视觉系统,那不妨和我们聊聊
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王明:15939400204