龙门三轴桁架机器人其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，属两个X轴受力最大，在三条轴的负载都属于轻中负载的情况下，V型导轨和重载方形导轨都是可以用的，所以根据工况来选择。哪种合适用哪一种。如果X轴的负载需要几吨的时候就需要考虑重载方形导轨了，当然一般情况下Z轴的负载都不会很大，Z轴依然可以选择V型导轨来使用。
　　龙门三轴桁架机器人可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。
　　1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
　　3、负重大、可根据功能需要任意设计夹具;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
　　5、高可靠性(运行平稳)、运行速度快、重复精度、操作简单。
　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
　　桁架机器人被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。同时针对不同的应用场合，可以对桁架机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等)，以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

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