模组又称本体、直线模组、线性模组、又名单轴机械手，在国内也被称为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。
单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运、定位、移载、取放、检测等功能。
在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手、精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。