在闲鱼收了一套米兔机器人，里边有两个鸡腿电机的数据线断了。本着**利用的美好心思，决定对鸡腿电机进行改造，以适配中鸣的E3-RCU的主控进行使用。改后效果不错，决定再拆一个鸡腿电机做个教程与大家共享。为方便保存，已将教程转成JPG格式。
PDF版可在这里下载：https://wangluoxi.lanzoux.com/ido8Vqf4nfi
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