折腾了半年多的吊车，零件数量大概9000多点。17通道22个马达5个锂电池，气动气缸8个打气筒2个开关2个，延长线一堆。。。。
视频地址放一楼吧
做的挺累的一辆车，以全遥控为目标做的，分析来分析去全车一共大概19个动作，最后完成了其中17个。行驶功能，各种转向功能，支腿展开伸出和下降。吊塔的转动，吊塔驾驶室的2个展开动作和1个升降动作，大臂抬起，俩飞臂的展开，飞臂头上的卷扬机。吊线的卷扬机，桁架富臂的卷扬机都完成了遥控。吊臂驾驶室的抬头和配重的卷扬机没完成遥控。
和上一辆吊车比起来这次采用了蜗杆结构的推杆（上一台是拉线的）极限推力25公斤（实测）用两根推杆能达到50公斤的推力，托推杆力气的福这次才敢挑战下桁架富臂。不过最终600多克的桁架产生的杠杆力还是很巨大的，整个抬起过程相当吃力。