1.决定驱动机构 ：首先决定驱动机构。代表性的驱动机构有简单的旋转体，以及滚珠螺杆、皮带轮、齿条·齿轮等。因此， 这时必须预先决定搬运物的质量、各部位的尺寸、滑动面的摩擦系数等。
2.确认所要求的规格 (设备的规格): 若为移动速度及驱动时间、定位运行时，则必须确认定位距离与定位时间等的驱动条件，并且要确认停止 精度、分辨率、位置保持、使用电压、使用环境等。
3.计算负载 ：计算电动机驱动轴上的负载转矩及负载惯性惯量,代表机构上的负载转矩的计算一下参考。
选择电动机机种 ：请依照需要的规格自AC小型标准电动机、无刷直流电动机、步进电动机中选择最适合的机种。
4.选用计算 ：从机械强度、加速时间、加速转矩等各方面再次确认电动机／减速机的规格是否符合所有要求规格，然 后决定电动机。每一个电动机机种要确认的项目都不一样，请确定以下公式