从小就有一个沙盘视频跑车梦。就是通过在列车上加装摄像头，远程将视频传输到显示设备上，并且远程控制列车跑车。这个周末终于成功调试。
由于是远程，强调下，是书房跑车 ，在客厅舒服的看第一人称视觉或运转视觉，并操控列车。
近日在闲鱼上看到一沙盘，虽然做的一般，但架不住便宜，一节车厢的钱。于是买下来了。
拿回来后，因为运输关系，现状惨不忍睹。遂考虑实施视频跑车(第一视觉可以避免看到破损部分)。
一.主要配置如下：
1.沙盘一个，经过3天清理，电路整理，轨道打磨。恢复了所有建筑灯光，恢复了90的路灯和信号灯照明，清理超限的装饰，恢复了客运跑车功能。
2.利用以前从未使用的冉科数码控制器电脑界面卡。装上jmri,成功利用电脑客户端控制数码控制器。
3.搞到一套摄像头，具备图传，声传功能。通过wifi连接，设置了远程app。
4.网上购买了专门给摄像头供电的5v锂电。具备micro usb充电和sub放电功能
5.摄像头可调角度，具备了实现第一人称司机实时驾驶和运转视觉功能。
6.一台能跑车的机车并数码音效化。
二.联调实现 精彩的来了
1.书房部分
这个实施方式是沙盘上的电脑连接到数码控制器，并打开jmri操作界面，此套设备在书房。数码音效车完全可由电脑控制。
2.客厅部分
利用一台苏菲，在局域网下远程访问书房的电脑。
另在苏菲装上摄像头视频终端，通过扩展显示，将摄像头终端图传视频打到投影仪上。
最终就是可以做到沙发上舒服的触控苏菲远程操作列车，并且在正前方的投影仪上实时观看第一人称画面或运转画面。高还原度模拟司机驾驶。
经过调试，成功实现该功能！
3.小结
充分利用了自己手上的两台电脑，客厅投影仪，既有的数码控制器。
实现成本：
1.摄像头图传 108
2.锂电池44
3.沙盘 500+700运费
合计不到1500，成功实现了第一人称沙盘实时跑车。
存在问题：
1.摄像头帧数不算太高，堪用。但优势是音画都可传输。
2.后续考虑升级无人机图传，但要考虑音效同步传输。方案待研究。
3.沙盘暂无道岔控制功能，需考虑
最终实施的效果，还是非常满意的。