求助 碰撞检测相关

最近在做碰撞检测方面的研究，有一种想法是用三重混合包围盒对物体进行包围，根节点是包围球，然后下面是AABB，最后一层是K-DOP，我想在unity中做实验，但是不知道具体该怎样编码去构造这样的层次包围盒树，盼望大神快快赐教！！项目结题用 ，急！！！ 实验想法是在unity中自定义设计这种混合包围盒然后比较与单一包围盒算法的性能。跪求各位unity大佬赐教，熟悉的请速速联系我。急！！事成有偿!!
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