吕布张飞小沛之斗源于同盟依附关系时候的张飞盗马，但是吕布除了在徐州初始恼怒，到达小沛刘备要归还吕布马匹后，吕布本人已经准备撤军了。所以此战对吕布而言不同于虎牢关双方敌对势力的你死我活，生死决。
第一，因为张飞盗马，吕布兵伐小沛后刘备推脱不知道这件事，张飞也说不知道那是吕布的马。而后言语冲突才有的打斗。吕布张飞打斗之时，陈宫下令兵将慢慢包裹过来。
第二，战斗结束后吕布也只是命令围城并不攻打，此刻刘备出声要还马的时候，吕布已经打算不追究撤军了，但陈宫在这个阶段给吕布进一步建议，才有的接下来吕布发起攻城。
第三，吕布见赶走了刘备军马，也不来赶尽杀绝，而是自回徐州，令高顺守小沛。由此可见事态程度，以及吕布和陈宫对刘备态度上的区别。
总结：这件事从头到尾都算是此刻徐州体系集团内部的问题，吕布从最开始知道张飞盗马恼怒不已，行军五十里到小沛时候听刘备不知情，张飞也说不知道是吕布的马，随着时间和态度的变化，吕布已经过了最开始的愤怒阶段，心态已然不同，只是骂骂得了，之后张飞提及徐州被夺之事，才有的打斗。这不同于昔年虎牢关之战，那时候十八路联军攻董卓，是双方明确的敌对势力，你死我活的战场血拼。
顺便说一下徐州始末：
起因曹操兴兵报父仇。陶谦本人很好，还要结交曹操，但手下张闿和这些士兵是黄巾余党，是黄巾军事败后才依傍陶谦的，这时候为了财物把曹嵩一家杀了。这才引发了曹操滔天杀戮开始，徐州百姓之祸缘起。这时候还是吕布前妻之父曹豹力主抗曹，但因能力不足，败了。派手下糜竺去北海孔融处求助。
却说糜竺回报陶谦，言北海又请得刘玄德来助。陈元龙也回报青州田楷欣然领兵来救，陶谦心安。刘备到公孙瓒处借了两千兵和赵云，来徐州帮忙。融大喜，会合田楷为犄角之势，首尾连接，左孔融兵，右田楷兵，中云长、子龙领四千兵两边救应。这时候陶谦自己无法退敌，就打算把徐州交给刘备，让他面对当下局面，刘备推托不肯。说写信给曹操，希望曹操退兵，但曹操觉得刘备什么都不是，他说的话是个啥？曹操骂刘备的话音未落，这时候却得到吕布袭取兖州的消息，让曹操无家可归。逼得曹操正好卖个人情与刘备，给刘备回信说不打了。退军去复兖州，免致天下耻笑。
而后的事情就是陶谦病重让徐州给刘备，刘备接管徐州。吕布曹操濮阳大战，吕布败走，投奔徐州。刘备关羽因为曹操荀彧驱虎吞狼之计出征攻打袁术，张飞留守徐州，但张飞酒后鞭打徐州旧部重臣曹豹，只因为曹豹是吕布前妻之父，被毒打后的曹豹恨恨不已写信请吕布当徐州之主，吕布问陈宫意见，陈宫让吕布必须取徐州，你不取，那我就走了。这才有了吕布月夜夺徐州。但在这个节点发生了一件事「吕布城中安抚居民，令军一百守把玄德宅门，诸人不许进入。此是吕布弟兄之情也。」可见吕布对刘备还是有感情的。
客观的说，以张飞超一流之武勇，吕布要在不杀他的前提，去击败生擒死战状态的张飞，几乎是不可能的，自己还会有生命危险。从吕布夺徐州之后善待刘备家眷，可知吕布对刘备还存有弟兄之情。在吕布前妻之父曹豹被张飞酒后毒打怀恨于心，于是鼓动吕布及谋士陈宫强烈建议下，才有的吕布夜袭徐州。但吕布本人也保留对刘备的情面，夺城大局已定的时候，对披挂上马，绰丈八矛在手的刘备义弟勇猛张飞，也不敢逼迫对方去死战守城，留下自己与刘备彼此之间不可解仇恨。