最早到达南海的南岛民族留下的史料很少，因此我们对他们所知也极少。第二批到达南海的是百越。得益于中国丰富历史记录中的零散记载，也凭借分子生物学的技术，我们可以大致构建出其发展的脉络。
上面说到的晚亚洲人的一支，从青藏高原东南边缘越过老挝中部的长山山脉（Annamite Range）到达现在越南南海沿岸一带。这一支和另外向北发展的一支（藏汉羌苗等）相比可能是少数，但是由于越南沿岸的物产丰富，这支逐渐得到壮大，于是继续向北发展，经过广西，广东，福建一直到达浙江。这时，百越族已经广泛分布在从浙江到越南的广大沿岸地区。在中国史料中，百越族分为几支，从浙江到交趾，由东北到西南沿岸，大致为于越（浙江北部）、瓯越（浙江南部）、闽越（福建）、南越（广东、广西）、雒越（越南、广西）。从越人的迁徙过程看，在越南的雒越人是越族的正宗。
此外，在晚亚洲人从青藏高原东南边缘到达越南沿岸的路途中，一些人停留在当地，形成云贵高原之本土民族，这也是多支中国西南少数民族的起源，以及后来迁往东南亚（如泰国和老挝）的民族的起源。他们在春秋到汉朝也建立过一系列国家（如滇国和夜郎），但在先秦和秦汉上，对这个地区的民族似乎没有特别的统一称呼（有论点认为当时以越裳或西瓯称呼之，唯没有可靠的依据）。在晋朝之后，他们被称为獠人，他们与到了越南广西沿岸再发展起来的百越族也没有直接的关系。
浙江的越族人文化发展最高，早在5300-4200年前，浙江太湖地区已经出现了良渚文化。良渚文化以玉器的丰富和精细著称。又有研究指出在良渚文化遗址中已经发现了古代城池的遗迹。这个遗址是否是真正的古城墙还有争议，如果这个发现能够确证，这是在现今中国地区发现的最早的城池。那么，越人的文化还在当时的华夏族之上，甚至可以迈入“文明”的门槛了。良渚文化在4200年前消失，其具体原因并不清楚。同一地区的大约出现在夏商时期的马桥文化被认为是其后继者。后来，马桥文化也消失了。
梁祝文化
关于越文化的来源，传统历史学界有四种说法，第一种是大禹是越族的祖先，第二种是越和楚是同一来源，第三种是越来自三苗，第四种是越是本地起源的文化。第四种说法最为可靠[1]。这里说的本地起源，是指良渚文化——马桥文化——越文化这条线。这条线独立于中原的华夏文化。结合分子生物学的研究成果，我们可以得出结论，越文化是从越南迁徙到浙江的越族人在本地发展而成的文化。
根据中国史料的记载，越国在夏朝的时候由少康的庶子无余所建立。这种论点最早出现在《史记》，夏朝的历史至今还不能得到确认。因此《史记》的成书年代和夏朝相隔甚远。因此这种说法并不可靠。中国古代周边的民族的起源往往被追溯到和中国的传说人物有关，这大概都是牵强附会的结果。
到了中国周朝时期，史料中开始有了越人的记载。最早出现的时候称为“于越”或“于粤”（古代越粤相通）。根据史载，自西周开始越人已经和西周相通。春秋初年，越国已经有一定的影响力。但是越国真正的兴起还是春秋晚期，越王允常称王，并和吴国开始了长期的斗争。到了越王勾践，卧薪尝胆，在公元前473年终于灭亡了吴国。随后在短短几年内通过徐州会盟，成为中原的霸主。越国的势力达到了鼎盛，为春秋时期的最后一个霸主。
战国时期，越国开始衰落。公元前333年，楚国击败越国，夺取了越国的大片土地。尽管越国并没有灭亡，但国力大为衰落，沦为一个二流小国。秦国灭六国之际，也把越国最后攻灭（公元前222年），当时越国大概只剩下会稽一地了。
自楚大败越之后，由于华夏人的压力和民族压迫政策，浙江的于越人开始四散南迁。他们迁徙到福建、岭南和越南一带，成为当地的越族的一部分。
位于浙江南部的越人为瓯越。在越王勾践时期，瓯越是越国的一个封国。楚击败越后，大批越国人向瓯越迁移。
位于福建的越人为闽越。闽越早在春秋时期就有自己的文化。但是闽越的建国还是在楚灭越，大批越人南下之后的事。
位于广东的越人为南越。南越在春秋时期也开始有自己的文化，楚灭越后，又有大批于越人逃到南越，但南越这时大概还没有建立起国家级的政权。
现代的越南从领土构成的历史渊源上可以分为三个部分。越南北部在历史上称为交趾、大越和东京，从文化上，属于大中华文化圈的一部分。在南越国被汉朝兼并之后直到公元968年才真正地脱离中国独立。越南中南部，在历史上称为林邑、环王、占城、占婆和安南。占婆国在公元2世纪立国，17世纪被大越攻灭，在文化上属于大印度文化圈的一部分。越南最南部（芽庄以南）历史上属扶南国，扶南国后又被吉蔑和真腊所取代，这部分领土在18世纪为大越所占领，后来称为交趾支
上面说到的晚亚洲人的一支，从青藏高原东南边缘越过老挝中部的长山山脉（Annamite Range）到达现在越南南海沿岸一带。这一支和另外向北发展的一支（藏汉羌苗等）相比可能是少数，但是由于越南沿岸的物产丰富，这支逐渐得到壮大，于是继续向北发展，经过广西，广东，福建一直到达浙江。这时，百越族已经广泛分布在从浙江到越南的广大沿岸地区。在中国史料中，百越族分为几支，从浙江到交趾，由东北到西南沿岸，大致为于越（浙江北部）、瓯越（浙江南部）、闽越（福建）、南越（广东、广西）、雒越（越南、广西）。从越人的迁徙过程看，在越南的雒越人是越族的正宗。
此外，在晚亚洲人从青藏高原东南边缘到达越南沿岸的路途中，一些人停留在当地，形成云贵高原之本土民族，这也是多支中国西南少数民族的起源，以及后来迁往东南亚（如泰国和老挝）的民族的起源。他们在春秋到汉朝也建立过一系列国家（如滇国和夜郎），但在先秦和秦汉上，对这个地区的民族似乎没有特别的统一称呼（有论点认为当时以越裳或西瓯称呼之，唯没有可靠的依据）。在晋朝之后，他们被称为獠人，他们与到了越南广西沿岸再发展起来的百越族也没有直接的关系。
浙江的越族人文化发展最高，早在5300-4200年前，浙江太湖地区已经出现了良渚文化。良渚文化以玉器的丰富和精细著称。又有研究指出在良渚文化遗址中已经发现了古代城池的遗迹。这个遗址是否是真正的古城墙还有争议，如果这个发现能够确证，这是在现今中国地区发现的最早的城池。那么，越人的文化还在当时的华夏族之上，甚至可以迈入“文明”的门槛了。良渚文化在4200年前消失，其具体原因并不清楚。同一地区的大约出现在夏商时期的马桥文化被认为是其后继者。后来，马桥文化也消失了。
梁祝文化
关于越文化的来源，传统历史学界有四种说法，第一种是大禹是越族的祖先，第二种是越和楚是同一来源，第三种是越来自三苗，第四种是越是本地起源的文化。第四种说法最为可靠[1]。这里说的本地起源，是指良渚文化——马桥文化——越文化这条线。这条线独立于中原的华夏文化。结合分子生物学的研究成果，我们可以得出结论，越文化是从越南迁徙到浙江的越族人在本地发展而成的文化。
根据中国史料的记载，越国在夏朝的时候由少康的庶子无余所建立。这种论点最早出现在《史记》，夏朝的历史至今还不能得到确认。因此《史记》的成书年代和夏朝相隔甚远。因此这种说法并不可靠。中国古代周边的民族的起源往往被追溯到和中国的传说人物有关，这大概都是牵强附会的结果。
到了中国周朝时期，史料中开始有了越人的记载。最早出现的时候称为“于越”或“于粤”（古代越粤相通）。根据史载，自西周开始越人已经和西周相通。春秋初年，越国已经有一定的影响力。但是越国真正的兴起还是春秋晚期，越王允常称王，并和吴国开始了长期的斗争。到了越王勾践，卧薪尝胆，在公元前473年终于灭亡了吴国。随后在短短几年内通过徐州会盟，成为中原的霸主。越国的势力达到了鼎盛，为春秋时期的最后一个霸主。
战国时期，越国开始衰落。公元前333年，楚国击败越国，夺取了越国的大片土地。尽管越国并没有灭亡，但国力大为衰落，沦为一个二流小国。秦国灭六国之际，也把越国最后攻灭（公元前222年），当时越国大概只剩下会稽一地了。
自楚大败越之后，由于华夏人的压力和民族压迫政策，浙江的于越人开始四散南迁。他们迁徙到福建、岭南和越南一带，成为当地的越族的一部分。
位于浙江南部的越人为瓯越。在越王勾践时期，瓯越是越国的一个封国。楚击败越后，大批越国人向瓯越迁移。
位于福建的越人为闽越。闽越早在春秋时期就有自己的文化。但是闽越的建国还是在楚灭越，大批越人南下之后的事。
位于广东的越人为南越。南越在春秋时期也开始有自己的文化，楚灭越后，又有大批于越人逃到南越，但南越这时大概还没有建立起国家级的政权。
现代的越南从领土构成的历史渊源上可以分为三个部分。越南北部在历史上称为交趾、大越和东京，从文化上，属于大中华文化圈的一部分。在南越国被汉朝兼并之后直到公元968年才真正地脱离中国独立。越南中南部，在历史上称为林邑、环王、占城、占婆和安南。占婆国在公元2世纪立国，17世纪被大越攻灭，在文化上属于大印度文化圈的一部分。越南最南部（芽庄以南）历史上属扶南国，扶南国后又被吉蔑和真腊所取代，这部分领土在18世纪为大越所占领，后来称为交趾支
