徐霞客一生志在四方，足迹遍及今21个省、市、自治区 ，“达人所之未达，探人所之未知” ，所到之处，探幽寻秘，并记有游记，记录观察到的各种现象、人文、地理、动植物等状况。他的游历，并不是单纯为了寻奇访胜，更重要的是为了探索大自然的奥秘，寻找大自然的规律。他在山脉、水道、地质和地貌等方面的调查和研究都取得了超越前人的成就。徐霞客在地理科学上的贡献很多，对火山、温泉等地热现象也都有考察研究，对气候的变化，对植物因地势高度不同而变化等自然现象，都作了认真的描述和考察。他对温泉的考察，具有较强的计划性和系统性，并非随机即兴而为之。从安徽的黄山到云南的腾冲，在《徐霞客游记》中，就记载了20多处地下热水（温泉），可谓点多面广，精彩纷呈，令人震撼。
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徐霞客游记书中记录在云南的路线是：
泸西——寻甸——嵩明——昆明——晋宁——安宁——富民（后待续），之后徐到达大理宾川鸡足山，丽江、腾冲等。
徐霞客在云南境内考察了热泉、温泉、沸泉。并留下了大量的实地记载。是云南古代最科学的温泉观测记录。徐霞客对温泉考察的范围之广，数量之多，数不胜数，可谓前无古人。当他第一次进入曲靖，就"闻曲靖东南有石堡温泉胜"，并先后两次到温泉考察，即是有名的"温泉春浴"。他在《游记》中写道石堡温泉："泉可浴，泡珠时发自池底，北池沸泡尤多，对以六角亭，曰喷玉"。初八日，昧爽饭，索酒而酌，为浴泉汁，遂由村后越坡西下，则温泉在望矣。坞中蒸气氤氲，随流而下，田畦间郁然四起也。半里，入围垣之户，则一泓中贮，有亭覆其上，两旁覆砖砌两池夹之。北有榭三楹，水从其中下来，中开一孔，方径尺，可掬而盥也。遂解衣就中池浴。初下，其热烁肤，较之前浴时觉甚烈。既而调温适体，殊生弥勒之太凉，而清冽亦过之。"

昆明安宁温泉
徐霞客记载：云南诸郡，汤池17所，惟安宁州者最。石色如碧玉，水清可鉴毛发，虽骊山玉莲池远不及。余所见温泉，滇南最多，此水实为第一。天下第一汤，由此得来。
玉溪美丽的澄江
古滇国的发祥地。是中国第二深内陆淡水湖泊，容量189.3亿立方米，蓄水量居中国淡水湖泊第三位，占云南省湖泊蓄水总量的65.7%，透明度达7.8米，水质达国家二级饮用水标准，平均水温17.3℃，湖中生息繁衍着金线鱼等24种土著鱼种。旅行家徐霞客曾经到此游玩，留下了这样的话。滇山惟多土，故多壅流而成海，而流多浑浊，惟抚仙湖最清，湖边就有优质温泉。徐霞客考察了云南大理温泉群，他们是：云南洱海卫练场村温泉，云南鹤庆北衙热水，云南盒罗尤邑温泉，云南洱源九气台沸泉，云南洱源热水洞沸泉，云南永平石洞村温泉。苍山、洱海，风花雪月的大理，徐霞客走过了云南大理潭子铺温泉、云南风庆县锡铅温泉、云南风庆县锡铅温泉、云南洱源牛街温泉。
云南保山，是徐霞客温泉考察的一个重点地区。他在考察了云南保山金鸡温泉，云南保山的塘子沟温泉，云南保山石子哨温泉，云南昌宁县鸡飞热水;在腾冲考察了：腾冲瑞滇热水塘，云南腾冲猛连温泉，云南腾冲大洞温泉，云南腾冲硫磺塘温水，云南腾冲大洞黄坡温泉。徐霞客对腾冲火山热海的观察记录，证明腾冲温泉水温度400年来未有大的变化。在腾冲火山热海，徐霞客所见一般弥漫缥缈、声势雄壮的“大滚锅”，晶莹遍地的“珍珠泉”，惟妙惟肖的“蛤蟆”，翠光温润的“美女池”……千姿百态，美不胜收。
徐霞客还考察了：云南腾冲的罗汉冲温泉，云南保山金鸡温泉，云南保山的塘子沟温泉，云南保山石子哨温泉，云南昌宁县鸡飞热水温泉。徐霞客把人生的最后一段美好、成熟的时光，奉献给了自己的追求和受人之托的诚信上。他把身心和目光对准云南，亲身对云南的地质、地貌，风土人情等进行多学科严谨细致的综合研究、考察和记录，帮助佛教名山鸡足山修志等等，凡此种种，体现了一个旅游、文化、地理学家传播知识的责任和担当，在中华文化发展史上，印记永存。徐霞客开创性游记祖国山河的伟大举动，为云南和世界留下了宝贵文化财富。他对云南温泉旅游的巨大贡献，就像其思想的光辉一样，光照千秋，彪炳史册。