1. 摄像头。位于探头前端，直径只有几毫米，方便从孔洞、缝隙进入设备内部探查，摄像头的核心是图像传感器，负责检测图像的光电转换
2. 插入管。连接摄像头和手持机的线缆部分，里面贯穿有视频信号线缆、导向金属丝、以及导光光纤（后置光源）
3. 手持机。一体化设计的手持机，内部集成了控制系统、光源、显示屏、操控面板、电池等组件
4. 外设接口。例如：HDMI视频输出接口、USB接口，以扩展使用方式。
5.电源部分