求教一个关于电机驱动的问题

我用一个12V的直流电源给电机供电，额定电流大概8-10A，同时使用一个12V转5V的稳压模块降压以后给单片机供电。单片机通过继电器控制电机。
（1）目前遇到的问题：上述单电源方案，电机带不动。
（2）我尝试给电机加了续流二极管，还是带不动。
（3）我使用12V给电磁阀供电，另外单独一个5V电源给单片机供电，单片机通过继电器控制电磁阀，电路正常工作
请问这问题怎么解决？ 我的设计要求只能用一套电源。