15款自豪有必要换自动变速箱油吗？

现在不到6万公里，上次去途虎保养，给我检查了一下变速箱油，说已经很混浊了，要换了，但我看说明书不是说终身免维护吗？
请问:
1：变速箱油有必要换吗？
2：途虎只有循环机更换，换一次要12瓶，要上千块钱，其他保养店采用重力方式换的话才4瓶左右就可以了，请问有必要用循环机换吗？