i have something to do 为啥算是补语而不是定语，定语好像也是可以有动宾成分的对吧。

堪称太史公所谓 定补之乱
然定者定也，补者补也。
冬不进补，亦不致伤身。补者，补其意之所残缺，有所未尽也。
狂风中若不定，则飘忽游移，随风而逝也。定者，约束缩小其飘忽之范围也。

An object complement is a noun, a pronoun, or an adjective that follows a direct object to rename it or state what it has become.
所以宾补本来就是定语，比如you make me happy. 但并非所以定语都是宾补。必须 to rename it or state what it has become.

I have sth to do
意思是I have sth that I should do
所以to do 是定语
如果是 have her call me
意思是 tell her to call me
不定式to call me 做补语
定语在句型分析时，不是句子的必要成分，比如第一句是主谓宾
补语是必要成分，第二句是主谓宾宾补

只要凭语感知道什么是“合法“的句子就行了。