求小体积大扭矩舵机，或舵机改小的方法

本人在用舵机改造手办模型，实现手办模型的可动。现在遇到了一个问题，能找到的最小的2g舵机不满足动力的要求（我的需求是需要0.8kg/cm的扭矩），3.7g舵机扭矩够大，但体积也太大，无法安装得进去。
请问各位大佬，有合适的舵机推荐吗？或者有什么好办法可以把舵机体积改小吗？