我安了一个人体感应器。设置成五分钟无人移动天黑开门亮灯。

有点没看懂，你说晚上出门，关了灯，你再回家，不需要开灯吗？为什么不想让它开灯呢？不还是晚上吗😂

这个算是很基础的应用了，打开门，五分钟无人移动就开灯

很简单，设置门开灯亮，门窗感应器感应到门开灯亮后，设定延迟2分钟关闭，进屋了2分钟足以走到屋内，那么出门后也是2分钟就关闭了，没什么大不了，你说呢？

如果是支持米家的智能门锁直接设定门外开锁就行了。我家是支持米家的鹿客门锁，可以设定开门后音箱播放“欢迎回家，xxx”，xxx是解锁人的名字

你晚上出门，不要手动关灯不就行了。看你描述的意思是你出门前自己手动把灯关了，然后开门，灯又自己亮，是这意思吧

强迫症治不了

灯设成常开，弄个感应灯头即可，那么复杂

买个人体存在感应器？

门窗传感器只能判断门是否开合，等同一个开关，所以它不知道你是回家还是离家。
只要环境暗，门打开它就亮。
这时候你要加一个人体传感器，告诉门窗传感器家里没有人才开灯。人体传感器你放离家的必经之路就行了，设定就按上面别人说的，你出门经过它就不会满足开灯条件，而进门除非你以刘翔的速度跑进家，门窗的反应在一秒内，你进门还要换鞋呢，人体传感器还可以摆远点，所以不存在你说的问题。
我设置的是亮玄关筒灯然后延迟十分钟关灯，就算出门亮也无所谓，一年一度电都用不了。

我在门上安了一个无线开关，打开门，如果灯是亮的，就用无线开关关灯…再关门

你怎么不反向思维，设置如果灯亮着就执行关灯，如果灯关着就执行开灯，不就完美解决了？？？

搞不懂