1957 年，美国 Hirschowitz 制成了第一台纤维胃、十二指肠镜，从而使内镜开始进入纤维光学内镜发展阶段
日本在 1963 年开始生产纤维胃镜，在原胃内照相机上安装了纤维光束，制成了带有纤维内镜的胃内照相机。此外又在纤维胃镜上加上了活检管道，增加了纤维胃镜端部的弯曲结构，采用了光导束外接强光源的冷光技术，终于使纤维胃镜进入了更为使用的阶段。 60 年代后，日本和美国的科学家对初期的纤维胃镜进行了多方面的改进，例如增加视野光亮度，扩大视野角度，增加胃镜远端多方向弯曲的控制能力，增加活检和治疗管道等；同时由测视式胃镜发展出前视和斜视内镜，使食管、胃、十二指肠可在一次内镜检查中全部被窥见。 1963 年 Overhoet 首先研制出纤维结肠镜并应用于临床。 1968 年 Mccune 首先通过纤维内镜向十二指肠乳头插管成功，进行逆行胰胆管造影（ ERCP ）。
近年来，消化道内镜的应用已由单纯的诊断功能进入非手术治疗领域。经内镜高频电切除息肉、取异物、食管静脉曲张硬化疗法、经内镜十二指肠乳头切开取石，经内镜胆管内、外引流，食道狭窄扩张术、置管术以及用国内镜应用 Nd-YAG 激光和微波治疗消化道肿瘤、止血、经腹腔镜切除胆囊等治疗措施不仅在国外。而且在我国各地也逐步开展和应用。总之，内镜的应用领域尤其是消化内镜有着广阔的天地。