转动惯量的单位为kgm。转动惯量值反映物体围绕转轴做转动运动时的惯性，它是控制物体转动的重要的物理量，其单位设定为一个质量单位乘以某转轴上的长度平方。转动惯量的数学表达式，I=σmr2，其中I表示转动惯量，σ表示密度，m表示质量，r表示某转轴上的长度。