手动挡的车子在等红绿灯时起步需要进行以下步骤：1.踩下离合器，挂入一档；2.轻踩油门，松开手刹，感觉到车子开始有点往前移动；3.慢慢松离合器，同时继续轻踩油门，让车子缓慢加速。需要注意的是，起步时应当保持平稳，避免熄火或者冲出控制范围。对于不熟悉手动挡的驾驶员来说，需要先进行充分的练习和熟悉操作流程。