是的。从泰国回国时应该向父母询问情况，不仅仅是为了更新彼此的动态，更重要的是保护自己的安全，明确家庭成员的最新位置，必要时可以迅速通知大家，从而避免出现意外。此外，在情绪上也能让彼此感到欣慰，确保家庭成员在彼此身边，即使距离很远，也可以保持密切联系。除了与父母询问，此时还应该尽量和家人及朋友沟通，及时向他们报告最新消息，不仅可以增进交流，也能快速联系到更多人，相互借助，随时处于安全状态。