四棱锥内切球半径公式为：r = V/ (2S)，其中r为内切球半径，V为四棱锥的体积，S为四棱锥的表面积。四棱锥内切球半径公式是用来计算四棱锥内切球半径大小的数学公式，可以用于解决相关的几何问题和实际应用中的计算。