针孔摄像头拍摄别人的隐私行为是违法的，因为这种行为侵犯了他人的隐私权，违反了相关法律法规。此外，使用针孔摄像头拍摄他人的行为也可能构成犯罪行为，需要受到法律制裁。因此，使用针孔摄像头拍摄视频是不被允许的。