可以。长安CS55车型的方向管柱下轴是由动力总成、驱动总成、轴承组成，发动机正常情况下对其进行维护即可，如果出现故障，可以单独更换掉。此外，在更换新的方向管柱下轴之前，可以检查封闭杆和轴承的磨损，如果发现有损坏的部件，也可以单独更换。