求助装配单元的机械手臂处于( )状态

机械手臂处于空闲状态。空闲状态是指机械手臂在装配单元中没有进行任何实际动作，只做到把未对接的部件放置在相应位置，待装配时再操作。空闲状态可以有效减少无效运动，提升装配效率，减少能耗。机械手臂还可以处于运动状态、等待状态、初始状态等。运动状态是指机械手臂正在进行实际的装配动作，等待状态则是指机械手臂等待上位控制系统的指令，而初始状态则是指机械手臂处于待机位置，随时准备接收外部信号启动一定的任务。