是可以的，保温10小时后，五谷粥仍然未变质，就像刚做好一样。电饭煲会将熟食保温，尤其是粥，它能够很好地保持食物的新鲜度，使食物保温更久，饱满的口感也得以保存。同时，电饭煲还有保温功能，不仅可以烹饪美味佳肴，而且还拥有保温效果，可以使熟食保鲜更久。因此，在电饭煲保温10小时后的五谷粥，如果保护得当，仍然可以安全食用。