释迦牟尼大彻大悟的是因果报应的真谛，即苦难来自于私欲，自私的行为会导致凶险的后果，这也是佛教八正道中的一条。释迦牟尼奉行无我，认为解脱必须远离贪嗔痴，这是他对世俗的反对。释迦牟尼的大彻大悟概括在他的四谛中，苦、集、灭、道，提倡修行以达到超越苦厄，超越痛苦，最终实现解脱。