是的，人类属于灵长类动物，与猴子、猩猩、长臂猿等有着相似的祖先。灵长类动物的共同特征包括手指和脚趾上有指甲而不是爪子、前臂和大腿长度相等、大脑占头骨容积的比例较大等。这些特征使得灵长类动物具有较高的智力和灵活性，适应了树上或地面上的生活方式。