牛顿第二运动定律F=Ma给出力的量纲N。
N可以表达为
N=N/kg*kg （1）
式（1）取平方，可得
N^2=(N/kg)^2*kg^2 （2）
式（2）除以N，可得
N=(N/kg^2)*kg^2 （3）
在式（3）中引入长度量纲m的平方，可得
N=(N*m^2/kg^2)*kg^2/m^2 （4）
由式（4）可以写出下列函数表达式
F(G,M,r)=G*M^2/r^2 （5）
或者
F(G,M1,M2,r)=G*M1*M2/r^2 （6）
其中G为一个待定系数，其量纲为N*m^2/kg^2。
当G=6.673×10^(-11)N·m^2/kg^2时，式（6）可以写为
F(M1,M2,r)=G*M1*M2/r^2 （7）
式（7）为牛顿万有引力定律。
式（5）是一般形式的引力定律。
提出物理常数和测定物理常数往往不是一回事。1687年牛顿提出万有引力定律，但是直到1798年，万有引力常数才被卡文迪许测定。