这取决于具体的博物馆规定。一些博物馆要求游客必须提前预约,并按预约时间入馆参观,以确保游客数量的控制和安全管理。这种情况下,如若没有提前预约或者迟到,则可能无法进入博物馆。但是并非所有的博物馆都有此限制,一些较少游客的博物馆可以直接现场购票入场。当然,即使没有预约限制,为了减少排队等候时间,建议游客提前安排好参观时间,在非高峰期尽量选择参观。同时,还应该遵守博物馆的参观规定,如禁止摄影、文物保护等规定,以免造成不必要的麻烦。因此,在计划前往博物馆参观时,应事先查看其官方网站或通过其他途径了解相关规定,以便做好合理的参观安排。