可以。刺绣是一种手工艺品，可以用于不同的物品上，包括鞋垫。刺绣鞋垫不仅可以增加鞋子的美观度，还可以为鞋垫增加一些独特的个性化元素。在纳鞋垫之前，可以进行设计和制作，选择适合的线材和绣花穗，制作出符合个人喜好的刺绣图案。在纳鞋垫之后，需要注意保养，避免用力擦洗或者长时间暴露在阳光下，以免影响刺绣的美观度和寿命。