货车无法直接为小汽车充电。因为货车的电力系统和小汽车不同，无法直接充电。但是，现在有一些专门为电动汽车设计的充电桩或充电设备，可以通过货车将电力传输到电动汽车中，实现为电动汽车充电的目的。但是这种充电方式需要专业的设备和技术，需要谨慎操作，以免发生安全事故。