牛，作为一种动物，没有发达的语言能力，无法听懂人类语言。但是，牛可以通过人类的声音、姿态、动作等方面来感知人类的情绪和意图。此外，牛也能对人类的一些指令做出相应的反应，比如听到“走”、“停”等口令时，就会执行相应的行动。在农业生产中，人类通过培训和训练，可以使牛逐渐接受并执行一些指令，如驾驭牛拉车、耕地、抬重物等等，这需要人与牛之间建立起一定的默契和信任关系。