公安驾培政策的主要依据有以下几个方面：1、《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规。2、《机动车驾驶证申领和使用规定》、《机动车驾驶培训管理规定》等相关规定。3、公安部和交通运输部的颁发的文件和通知，如《关于加强机动车驾驶培训工作的意见》、《机动车驾驶员培训教学大纲》等。4、地方公安机关和交通运输部门的实施细则和通知，如各地的《机动车驾驶员培训管理办法》等。