奔驰G63 AMG是一款采用7速自动变速器（7G-TRONIC）的豪华SUV车型，其变速器的换挡模式包括往前推动换挡杆进入手动模式和前后拨动挂杆进行手动换挡等。同时，该车配备有AMG SPEEDSHIFT PLUS 7G-TRONIC程序，可根据车辆的不同驾驶模式自动调整换挡策略，以确保最佳的性能和燃油经济性。因此，奔驰G63 AMG的变速器档位包括P（停车），R（倒车），N（空挡），D（驾驶模式），和手动模式下的1到7档。