北斗卫星系统是中国自主建设的全球卫星导航系统，其服务对于中国和全球用户都是免费的。中国政府投入了大量资金和技术资源进行研发和建设，旨在提供更好的导航定位服务和促进经济发展。但是，一些高精度应用可能需要付费获取授权码。