平时跑外卖租的60V电瓶，前段时间过个坑控制器烧了，去修车的地方给换了个方波傻控，目前电机声音很大，起步不快，有点坡度起步不动，其他方面和原控（原控如图）一样，想换个正弦波控制器问问大佬有没有推荐的品牌，之前仪表板显示霍尔故障，换了控制器还能正常使用吗？要先修霍尔吗？