车辆ESC故障通常指电子稳定控制系统出现了故障，无法正常工作。ESC系统是车辆安全性能的重要组成部分，可以通过智能传感器和控制单元检测车辆的行驶状态和方向，自动调整车辆的刹车力和动力输出，帮助车辆保持稳定和平衡。