三菱伺服驱动器在使用时最好接入原点信号。因为系统需要一个确定的起始位置来精确控制伺服电机的位置，接入原点信号可以更好地实现运动控制，提高控制精度和稳定性。在进行伺服电机运动时，如果不接入原点信号，则可能会导致伺服驱动器位置漂移或误差累积等问题，影响系统运行效果。因此，建议在实际应用中尽可能接入原点信号以确保系统的精密控制。