如果使用高压锅烹制，需要25-30分钟，如果普通炖锅烹制，需2-2.5小时。建议根据猪脚的大小、厚度适当增减烹制时间，确保猪脚熟透并口感鲜嫩。不同厨具和材料，时间会略有差别，建议以实际烹饪情况为准。