非常经典的，好像叫硬币悖论

以地面接触点为圆心，该瞬间直径绕它做圆周运动

这个课程能分享一下吗

如果车轮的角速度是ω，则车轮上各点瞬间速度有如下关系：
与地接触点的速度为0，圆心的速度为r ω，最高点速度为2rω，就是刚体速度的合成？
以圆盘上任意一点为基点，其他点相对基点的速度为V=V基点+V相对
V相对=rω，这个r就是研究对象点和基点之间的距离。

我猜你是觉得力F就像在球周行进了s一样，可是这是以球心为参考系，如果以地面为参考系，球心又动了s，所以是s+s=2s，事实上F作用点的运动轨迹也不是圆，而是应该是摆线的一种（具体我忘了数学不好），你也可以倒着想象，如果F的作用距离是s的话，那么就是一条线段，这意味着球不是滚动而是滑动
考虑成简单运动的叠加就可以了，就像平抛

绳子有位移然后轮子也有位移两者加起来就是2s

F点水平运动+圆周运动