是的，巴勒斯坦有首都，名为拉姆安拉。这座城市位于加沙地带，是巴勒斯坦民族自治区的行政中心。以色列也有首都，名为耶路撒冷。这座城市位于以色列的中心地带，也是以色列的行政、经济、文化中心。