Scum可以通过自定义控制脚本来控制机器人。该脚本由Scum引擎以控制机器人的行为。用户可以使用Scum编写的语句，定义明确的机器人行为，如移动、执行特定动作等。此外，用户还可以自定义触发器，以自动自动化机器人的行为。这些脚本可以在机器人的控制中使用，以方便操控、可靠的机器人服务。