是的，踩刹车是在挂档时必不可少的一步。当汽车运行到适当的时候，我们应该将变速杆拉向下挂入需要挂的档位，而踩刹车也是每次挂档时必须做的事情，因为这会使变速箱能够更加平顺地进入所需档位，从而避免发生卡档现象，保护变速箱，避免发生意外。