三顾茅庐是指诸葛亮三次拜访刘备，最终说服他加入蜀汉的故事。这个典故主要是用于形容人们为了达到某个目的而不断努力，坚持不懈的精神。在朋友之间，如果你需要帮助或者说服对方做某件事情，你可以用类似的方式，不断地尝试和努力，直到达成目的。但是，这种方式需要注意不要过于强迫或者烦扰对方，要尊重对方的意愿和决定。